Tengo el gusto de presentaros mi nuevo mini-robot. La verdad es que no tiene nombre pero el proyecto se llama M2-Jolnir así que de momento lo llamare igual.
M2Jolnir - Comparación
Las motivaciones del proyecto son:
En primer lugar, me ha fascinado la inteligencia distribuida, por lo que tengo pensado hacer más de uno cuando este perfeccionado.
En segundo lugar al querer hacer un sistema de inteligencia distribuida el robot no podía ser muy grande. Eso me obligaba a utilizar formato SMD aunque, la verdad, tenía muchas ganas de ello, ya que eso de miniaturizar las cosas me ha fascinado desde el primer momento.
Finalmente, quería tener un robot diseñado por mí. Después de 8 meses ya estoy harto del “SkyBot”. Aunque como puse en el primer post del blog, me ha ayudado muchísimo a aprender.
M2-Jolnir cuenta con mi placa “ionBoard” perfeccionada y con una placa controladora de motores llamada “ionMotors”, controlada por el puente en H doble TB6612FNG.
ionBoard - Top
ionBoard - Bottom
ionMotors
Como podéis ver el pequeño cuenta con un zócalo para insertar un módulo “Xbee”, eso me permite poder mandarle información desde el PC o viceversa.
Para terminar, tengo pensado ponerle 3 sensores de infrarrojos delanteros, para empezar a programar alguna aplicación en modo autónomo.
Dentro de poco videos del pequeñito en funcionamiento.
Saludos y gracias,
Ionthas
Huy, qué envidia! Yo también quiero una CNC para hacerme las placas :p
Te han quedado muy bien.
Ya me gustaría tener una.
Me han dejado utilizar la de la UPC de Manresa. ^^
Qué suerte! Cuando yo estudiaba allí aún no tenían.